LIDAR (LiDAR)

LIDAR (LiDAR, light detection and ranging) ist ein Sensor, der Entfernungen schätzt, indem er Laserpulse sendet und misst, wie lange reflektiertes Licht zurückkehrt. Eine scannende Einheit fächert diese Messungen über einen Winkel auf und baut eine Punktwolke, eine dreidimensionale Karte von Oberflächen in der Umgebung. Anders als Kameras allein liefert LIDAR direkte Entfernungswerte, die weitgehend unabhängig von der Beleuchtung sind, was es für autonomes Fahren und mobile Robotik wertvoll macht.

Konkurrierende Teams der DARPA Grand Challenge setzten stark auf LIDAR zusammen mit Kameras und Onboard-Kartierung, um Wüstenstrecken ohne menschliches Lenken zu halten. Stanleys, dem Siegerfahrzeug von Stanford 2005, halfen mehrere Laser-Entfernungsmesser, Gelände und Hindernisse mit Tempo zu erkennen. LIDAR bleibt eine häufige Komponente in Selbstfahr-Forschung und kommerziellen Stacks, oft ergänzt durch Radar und visuelles maschinelles Lernen. Siehe den DARPA-Grand-Challenge-Artikel und den Zeitleisten-Eintrag.