LIDAR
Sensor de telemetría que mide distancias cronometrando pulsos láser, produciendo nubes de puntos 3D densas usadas en mapeo, robótica y vehículos autónomos.
El LIDAR (LiDAR, detección y medición de distancias por luz) es un sensor que estima la distancia disparando pulsos láser y midiendo cuánto tarda la luz reflejada en volver. Una unidad de barrido reparte esas mediciones en un ángulo para construir una nube de puntos, un mapa tridimensional de superficies en la escena circundante. A diferencia de las cámaras por sí solas, el LIDAR ofrece estimaciones de rango directas en gran medida independientes de la iluminación, lo que lo hace valioso para la conducción autónoma y la robótica móvil.
Los equipos competidores en el DARPA Grand Challenge dependieron en gran medida del LIDAR junto con cámaras y mapeo a bordo para mantener rutas desérticas sin dirección humana. El vehículo ganador Stanley de Stanford en 2005 usó varios telémetros láser para detectar terreno y obstáculos a velocidad. El LIDAR sigue siendo un componente habitual en la investigación y las pilas comerciales de conducción autónoma, a veces complementado por radar y aprendizaje automático basado en visión. Véase el artículo sobre el DARPA Grand Challenge y la entrada de la cronología.