LIDAR (LiDAR)
Capteur de télémétrie qui mesure la distance en chronométrant des impulsions laser, produisant des nuages de points 3D denses utilisés en cartographie, robotique et véhicules autonomes.
Le LIDAR (LiDAR, light detection and ranging) est un capteur qui estime la distance en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps de retour de la lumière réfléchie. Une unité de balayage répartit ces mesures sur un angle pour construire un nuage de points, une carte tridimensionnelle des surfaces de la scène environnante. Contrairement aux caméras seules, le LIDAR fournit des estimations de distance directes largement indépendantes de l’éclairage, ce qui le rend précieux pour la conduite autonome et la robotique mobile.
Les équipes en compétition dans le DARPA Grand Challenge s’appuyaient fortement sur le LIDAR avec des caméras et une cartographie embarquée pour rester sur des parcours désertiques sans direction humaine. Stanley, le véhicule vainqueur de Stanford en 2005, utilisait plusieurs télémètres laser pour détecter le terrain et les obstacles à vitesse. Le LIDAR reste un composant courant dans la recherche et les piles commerciales de conduite autonome, parfois complété par le radar et l’apprentissage automatique visuel. Voir l’article DARPA Grand Challenge et l’entrée de chronologie.