Conduite autonome (Autonomous driving)
Navigation de véhicule sans direction humaine continue, combinant perception, cartographie, planification et contrôle, souvent avec apprentissage automatique sur des données capteurs.
La conduite autonome désigne des véhicules qui perçoivent leur environnement, planifient un itinéraire et contrôlent direction, accélération et freinage sans intervention humaine continue. Les systèmes pratiques fusionnent des données de caméras, radar, LIDAR et capteurs inertiels pour construire une carte d’obstacles, de marquages au sol et de géométrie routière. Des modèles d’apprentissage automatique classifient souvent les objets, segmentent les surfaces praticables ou prédisent les mouvements d’autres agents, tandis que des planificateurs classiques choisissent des trajectoires sûres dans cette représentation.
Des jalons publics ont aidé à prouver que le concept dépassait les démonstrations de laboratoire. Les courses DARPA Grand Challenge au milieu des années 2000 ont poussé des équipes à traverser des terrains désertiques sans intervention humaine ; Stanley de Stanford a remporté l’épreuve de 2005 après qu’aucun véhicule n’ait terminé la course de 2004. Ce résultat a accéléré l’intérêt pour les piles de perception et la cartographie embarquée en robotique réelle. Voir l’article DARPA Grand Challenge et l’entrée de chronologie.