DARPA Grand Challenge 2005: Stanley cruza el desierto (2005)
El 8 de octubre de 2005 el vehículo autónomo Stanley del equipo de Stanford ganó el DARPA Grand Challenge, completando un recorrido de 212 km por el desierto de Mojave en 6 horas 53 minutos tras una carrera de 2004 sin ningún finalizador.
El 8 de octubre de 2005, el Stanford Racing Team ganó el segundo DARPA Grand Challenge con Stanley, un Volkswagen Touareg modificado para conducción autónoma. Dirigido por Sebastian Thrun, el vehículo completó el recorrido desértico de 212 km (132 millas) cerca de la frontera California-Nevada en 6 horas, 53 minutos y 58 segundos, a una velocidad media de unos 19,1 mph. Stanford recibió el premio de 2 millones de dólares el 9 de octubre de 2005. Cuatro equipos más también completaron la ruta dentro del límite de diez horas.
Tras una carrera sin finalizadores
El Grand Challenge de 2004 ofrecía un premio de 1 millón de dólares, pero ningún vehículo terminó la ruta desértica; el Sandstorm de la Universidad Carnegie Mellon cubrió la mayor distancia, unos 11,8 km. El evento de 2005 atrajo pilas de sensores y planificación más sólidas. Stanley usó LIDAR, cámaras y mapeo a bordo para mantener el rumbo sin dirección humana, una demostración pública de que el aprendizaje automático y la robótica podían manejar condiciones exteriores duras.
Un hito para la investigación en conducción autónoma
El desafío lo organizó la DARPA, la agencia estadounidense que también recortó presupuestos de IA durante inviernos anteriores (artículo). Los equipos ganadores combinaron visión por computador, ensayo y error al estilo del aprendizaje por refuerzo en el desarrollo e ingeniería robusta. Thrun y sus colegas ayudaron después a lanzar el esfuerzo de coche autónomo de Google. El evento se cita a menudo como un punto de inflexión que convenció a la industria de que la conducción autónoma era un problema de ingeniería que valía miles de millones, años antes de que el aprendizaje profundo dominara las pilas de percepción.
Por qué importa
La carrera de Stanley enlazó financiación militar, robótica académica y ambición comercial en un único resultado televisado. Se sitúa entre avances estadísticos del aprendizaje automático como los bosques aleatorios y la era ImageNet que volvió a centrar las redes neuronales en la visión. El tiempo y la distancia exactos del recorrido proceden del informe técnico de Stanford sobre Stanley (Thrun et al., 2006).